Башня-замок Вао (эст. Vao vasallilinnus) — замок в Эстонии, относится к замкам типа донжон, большей частью такими были вассальные замки.

Предположительно построен во 2-й половине XIV века (хотя первые достоверные письменные данные о замке относятся к 1442г).

Замок состоял из трехъярусной башни с подвалом и хозяйственных построек, подвал и первый этаж башни перекрыты сводами, второй и третий имели деревянное перекрытие. На втором (жилом) этаже сохранились туалет (данцкер), часовня и камин. В толще стены расположена межэтажная лестница.

Размеры башни 9,6 – 10,1 м, высота 13,1 м, толщина стен 1,3 – 2,4 м.