Замок Лихула(эст. Lihula linnus) — епископский замок Эзель-Викского епископства, развалины которого находятся в городе Лихула, волости Лихула Лянеского уезда Эстонии.

Замок Лихула возник уже в 13 веке на месте древнего поселения эстов. Замок был построен на вершине холма возвышавшимся над местностью и был окружён полукруглым рвом. Территория, ограниченная возвышением на севере и рвом на юге, была обнесена высокой стеной и поделена на две равные части — орденскую и епископскую.

В 1211 году рижский епископ Альберт назначил епископом Лихула а потом и епископом Эстонии аббата Дюнамюндского монастыря Теодериха, чьей резиденцией после завоевания ордена Меченосцев должен был стать замок Лихула как центр Лянемаа.

Архиепископ Альберт назначил в 1220 году новым епископом Лихула и Эстонии своего брата Германа.

В 1220 году в Сражении у Лихула шведы завоевали городище эстов, но уже в том же году островитяне заставили их уйти и сожгли деревянное городище.

В 1234—1251 годах Лихула — центр Эзель-Викского епископства и резиденция епископа. Каменный Замок Лихула бал построен орденом Меченосцев и Эзель-Викским епископом 1238—1242 годах.

С 1238 года епископ делил замок с орденом, и ворота и надвратная башня были под контролем епископских солдат иу ордена было обязательство своих башен не строить. Несмотря на это 1241—1247 замок Лихула был командорским центром ордена и до 1251 также и резиденцией епископа.

С южной стороны замок окружали своими рвами два концентрических внешних укрепления. В самой незащищенной части замка были построены внешние укрепления которые в 16 веке укрепили также двумя земляными бастионами и рвами.

Замок разрушили в время Ливонской войны и больше не восстанавливали. Замок упомянут в Тявзинском мирном договоре, где русские в числе прочего отказываются от всех прав на несколько эстонских замков и их владений.

В настоящее время в фундаменте замка проведены раскопки и консервационные работы.